только ИМХО - я бы в случае твоей невестки хотела бы, чтобы ты меня просто спросила - чем тебе помочь конкретно? постирать? помыть пол? Только без раскланиваний, мол, ничего не нужно, я приехала помочь и я хочу помочь, я знаю, что тебе сейчас тяжело. ИМХО
Хотя, может быть невестка из тех, кто полагает, что люди должны читать мысли? Мол сама должна знать, чем помочь? Тогда мои соболезнования.
ИМХО опять же - крайности вредны. Моя бабушка - пожилая женщина с кучей болезней - надраивает пол или чистит сковородку, поминутно вздыхая и охая - оно нам надо? Оно нам помощь? Бескорыстна ли такая помощь...
Другая бабушка - не менее пожилая и болезненная - максимум, может помочь накрыть на стол, остальное время она изучает наши кулинарные книги 
Тоже как-то странно, может в сравнении?