Таль, носки я так и научила собирать
Чего только не делала... Мы почти 20 лет живем, легче самой убрать чем портить настроение. А чашки... У моей подруги муж оставшись один на пару недель складывал грязную посуду в холодильник 
Ну чтобы не пахла 
И мыл последнюю тарелку и чашку... Такова психология мужчин, редкие экземпляры делают "правильно". У тебя сейчас еще и "положение" играет роль - гормоны 
Иногда напоминай чтобы помог тебе, убирал за собой и вообще скажи что ты МЕЧТАЕШЬ чтобы он убирал посуду за собой. Может подействует