Проблема в том, что и ты и твой доктор - неконфликтные люди, а вот мамаша Ивановой - наоборот. Поэтому такие люди и добиваются всего таким вот натиском.
А может вы приведете юриста, который спокойно и доходчиво объяснил бы Ивановым (и заодно и доктору) всю ситуацию в подробностях и права всех участников ситуации? Будет и звучать авторитетно и вам не придется разводить разборки, в которых победа будет на стороне того, кто громче будет кричать (т.е. мамаши Ивановой). Делать-то все равно что-то надо, нельзя позволять себя "задвигать", тем более что правда на твоей стороне.