Я делаю так. На дно кастрюли застилаю полотенце. Банки перед стерилизацией слегка остужаю, а не сразу с расфасованным обжигающим салатом-вареньем ставлю.
Между банками просовываю салфетки или платочки носовые - чтобы они не стукнулись во время кипения.
Вот, расставила баночки по дну кастрюли, наливаешь потихоньку воду, близкую к температуре банок. Вода - до плечиков банок, чтобы при кипении она не захлёстывала крышки и не попала в банки.
Время кипячения - с момента первого булькающего звука в кастрюле.
Ни одной банки пока не лопнуло.