Смотря что готовится на этом режиме. Если обжарка, то можно открывать и помешивать, клапан трогать не надо, горячо и ни к чему. Открывать нельзя в авторежимах: Гречка, Плов, Молочная каша.
Ну а при выпечки пирогов, все от рецепта зависит, когда можно открыть, а когда и нельзя...