Йога это достаточно травмоопасный вид физических упражнений, не говоря уже о том, как может глюкнуть внутреннее мировоззрение. Учитель в таком деле очень важен. Это если мы говорим о йоге.
А если мы говорим о упражнениях на расстяжку, то да... можно и самому, но все равно травмоопасно для позвоночника и суставов (это первое что у йогов страдает).