А зачем говорить, что кто-то плохой? Никто не плохой, все по-своему хорошие. Можно просто сказать открыто что конкретно вас не устраивает и попытаться найти компромис.
Ваша свекровь не умеет готовить. Вот вы ей и скажите, например, "уважаемая ....., я знаю, что вы хотите помочь, но не всех в семье устраивает так, как вы готовите. Давайте договоримся так, что вы больше не готовите на всю семью. А только для себя."
Она же тоже, наверное, не глупая, и быстро поймет, что если никто ДАЖЕ НЕ ПРИТРАГИВАЕТСЯ к ее еде, то и готовить перестанет.
А если постоянно критиковать, а потом все-же пробовать ее еду, то, ясное дело, вследующий раз она "постарается приготовить еще лучше"
