Люсь, ну испортится точно не испортятся, а вот замереть могут, а при 55-60 происходит коагуляция белка (сворачивание), вот тогда точно мертвые....но если густеет йогурт, то все ОК
А "подогрев" включают на несколько минуток всего, они не успевают так сильно нагреться.