Кмин и зира - очень близкие родственники. Ближе, чем малина и ежевика. Или вот, примерно, как вишня и черешня.
Вкус и аромат у них примерно одинаковый, у зиры несколько интенсивнее. Словами описать довольно сложно (попробуйте, например, описать вкус базилика тем, кто не пробовал!), острый и специфический.
В Средней Азии это непременная составляющая набора специй для плова.