Настя, я на рисовую, пшенную кашу беру стакан (мультяшный) крупы на литр молока (или как Ольга - молоко+вода - но это чисто в целях экономии молока), соль, сахар по вкусу. Масло не кладу. Каша получается супер. В готовую кашу можно положить фрукты. Люблю и холодную кашу.
Но если не ставлю на таймер (за это время крупа набухает и быстрее разваривается), то режим молочная каша включаю 2 раза с перемешиванием между ними. Тогда на подогреве можно не держать, а сразу есть.