Попробуйте специальный мешочек для стирки
. Я такие в хозяйственных отделах видела - это синтетический мешочек из сеточки с застежкой (иногда это молния, иногда что-то типа прищепки). В такой мешочек кладутся мелкие предметы (носки, носовые платки и проч.) и стирается вместе с другим бельем. После окончания стирки мешочек вынимается из барабана машины, из него достаются постиранные вещи. Я такой мешочек использую для стирки бюстгальтеров и другого нижнего белья 
А вообще есть такое правило: как бы вы ни клали мелкое белье, оно всегда окажется в конце стирки в пододеяльнике
