Я заправляла, через шприц.

Они становятся немного мягче, но все равно слегка хрустят.

Я делаю так:
Вафельница стоит на столе, рядом с ней разделочная доска. Дальше все очень быстро: готовую вафлю из вафельцы моментально переложить на доску и тут же очень быстро свернуть, немного печет пальцы, но после третьей трубочки я на это уже внимания не обращаю Скрученную вафлю я слегка придавливаю ножиком или вилочкой и оставляю, пока вафля не застынет, и только потом наливаю следующую вафлю.
Сгущенкой заправляю, только после того как все вафли сделаны, трубочки скручены и остыли.
Если есть еще какие-то вопросы обращайся, всегда рада подсказать.