не верую что дети до совершеннолетия добровольно спать с родителями будут
ему же еще 4,5! думаю что повода для беспокойства нету 
особенно мальчики не скажу в каком точно возрасте начинают показывать что они "большие", и даже ласкаться не хотят, не то чтобы спать вместе