osenka , Это отрицание отрицания, "Willst du nicht essen?", это отрицательное предложение, а ты отвечаешь doch, это значит ты отрицаешь это отрицание, то есть ты отвечаешь "Ich will essen" На русском по-моему нет аналога этого слова.
Ой, как коряво получилось.