напрямую из потока Русского радио скачать не удастся
Наверное лучшим вариантом будет запомнить название песни и/или исполнителя и потом уже искать в интернете с помощью таких програм как Kaaza, eDonkey, eMule etc. Скорее всего песни легко удасться найти в формате MP3.
Записать песни в этом формате на диск легко любой "пишущей" программой: Nero, Ashampoo Burning Studio, Alcohol 120% и даже просто средствами операционной системы.
Но если плэйер в машине не играет MP3, то придется повозиться с перекодировкой в формат музыкального CD.