Я делала очень просто - отваривала говядину, прокручивала её раза два, расфасовывала маленькими кусочками граммов по 15 и в морозильник.
Потом отваривала какой-нибудь овощ - капусту, кабачки, тыкву и пр., протирала через ситечко и смешивала с этим мясом.
Протирать нужно не слишком долгое время, а то нёбо детёныша будет слишком изнеженным и более твёрдая пища будет вызывать рвотный рефлекс.
У меня приятельница до года дочке протирала пищу, так потом ребёнок просто не мог есть нормально - сразу рвало.
Я купила маленький измельчитель, примерно такой
И детёныши сами нажимали на кнопку, а потом с удовольствием ели то, что "сами приготовили". У меня даже фотография где-то есть. Кажется, там возраст где-то 5-7, дочка ещё не ходячая была.