Он был основан в 1703 году по приказу Петра I как Цейхгауз - место хранения "достопамятных и курьёзных" артиллерийских орудий. Согласно специальному указу в Цейхгауз поставлялись наиболее интересные экземпляры артиллерийских орудий, а позже и других видов вооружения, униформа, знамёна со всей Российской империи. Позже коллекция несколько раз меняет своё название и место расположение.
По-настоящему музейная жизнь собрания началась с 1868 г,. когда часть здания арсенала Петропавловской крепости - Кронверка в нижнем и антресольном этажах восточного крыла была отведена для размещения военно-исторических коллекций. Своё современное название музей получил в 1965 году после объединения артиллерийского исторического музея с музеями инженерных войск и войск связи.
В инете нашла фотографию спереди -
Официальный сайт музея