По Риму мы тоже гуляли пешком, как и kotovich . В Риме всё сконцентрированно, это не как в Париже, там больше обрывками.
Но есть возможность купить билет суточный и ездить на специальных автобусах, которые ходят по маршрутам, интересным для туристов. Т.е. тебя не связывает ни время ни место. Хочешь - выходи и смотри, потом на следующем автобусе поедешь дальше.
Нам было интереснее пешком ходить. Как Оля и написала, там можно такие переулочки - дворики увидеть.
А вечером идёшь и заглядываешь в окна старых домов - там такая роспись потолков или лепнина шикарная!
Мы просто обалдевали! (У нас это конечно и профессиональный интерес 
)